22 вариант. Кинематический расчет в маткаде (скорости и ускорения)

Что внутри? Кинематические расчеты, выполненные аналитическим методом в маткаде. Исходные данные можно корректировать под свой вариант, главное - чтобы совпадала схема механизма.